Robôs de paletização na Clariant

As ceras garantem que os plásticos, por exemplo, sejam mais fáceis de processar e que as tintas de impressão adiram melhor. Elas também são utilizadas na fabricação de cremes para calçados, polidores de automóveis e produtos para o cuidado do piso. A Clariant produz uma ampla gama de tais aditivos de cera em Gersthofen. Estes são baseados em ceras fósseis (ceras montanas), bem como em produtos sintéticos. “Fabricamos ceras na forma de pó, granulado e também flocos”, relata o Dr. Norbert Pechler, Gerente de Fábrica PE-Wax da Clariant. No passado, o empacotamento era feito principalmente manualmente. À medida que os produtos saíam da fabricação, eles eram colocados em sacos pelos trabalhadores. O enchimento era feito utilizando balanças não-automatizadas e os sacos eram então empilhados em paletes manualmente. “Entretanto, isto consumia muito tempo. Para nos tornarmos mais eficazes, precisávamos automatizar tanto o processo de enchimento quanto o de paletização”, diz o Dr. Pechler.

Um critério importante para a Clariant foi a exigência de espaço. “Nós queríamos uma solução compacta. Em particular, o fator decisivo para nós era a altura do equipamento de paletização”, comenta Pechler. Após um concurso público, a empresa química finalmente decidiu pelo robotpac® BEUMER. “Este robô de braço articulado empilha as sacolas suavemente, com alta confiabilidade e precisão e qualidade de primeira classe”, diz Peter Schmidt, Gerente Regional de Vendas para o Sul da Alemanha na BEUMER.

Graças à sua flexibilidade extremamente alta, o BEUMER robotpac® também pode lidar com processos muito complexos com parâmetros de estrutura variáveis de forma confiável e econômica. Isto também convenceu os especialistas em produtos químicos: “Com o BEUMER robotpac® podemos processar três formas diferentes em paralelo – pó, granulado e flocos. Isto não é possível com um paletizador de camadas”, diz Pechler.

O robô paletizador tem um multi-programa para todos os padrões de embalagem. Basta apertar um botão para mudar o BEUMER robotpac® para mudanças de tamanho ou material. “O sistema é extremamente fácil de usar e pode ser adaptado de forma flexível para se adequar a diferentes condições de uso. O usuário não precisa de nenhum conhecimento específico de robôs para fazer isso”, enfatiza Schmidt. “Ele também é muito robusto”. Isto garante uma operação confiável mesmo sob condições extremas”, explica Schmidt. Os acionamentos funcionam de forma confiável, econômica e silenciosa. Se o robô paletizador estiver equipado com um eixo de acionamento adicional e um motor incorporado ao sistema de controle, ele pode até mesmo ser percorrido livremente sobre um trilho.

As várias ceras em sacos passam para o equipamento de paletização em diferentes formatos através de três esteiras rolantes. “Um scanner usa uma etiqueta presa a cada saco para detectar qual saco deve ir em qual palete”, explica Pechler. O BEUMER robotpac® se move para a posição de coleta silenciosamente e com aceleração máxima até pouco antes de seu destino. A garra com os dedos pega os sacos de uma unidade de elevação na esteira rolante de decolagem e os move para o destino. Aqui, os dedos abrem enquanto as placas deslizantes permanecem na posição fechada. Isto assegura que o saco seja guiado lateralmente durante a operação de decolagem. A pinça com os dedos é uma ferramenta de alto desempenho que foi projetada para a máxima capacidade de paletização. Um pré-requisito para estas altas capacidades e as acelerações associadas é que os sacos devem manter sua forma e o conteúdo não deve ter a tendência de fluir. Os garfos se movem sob o saco e este é fixado durante o transporte por um dispositivo de pressão. O robô se move para o palete com um movimento vertical. “Garantimos um ajuste muito preciso devido ao fato de que apenas um movimento vertical é necessário”, explica Schmidt. Os garfos se abrem e o stripper empurra o saco para fora dos garfos. O sistema de garra deixa o palete no sentido vertical e se move em direção ao transportador de rolos com máxima aceleração. O ciclo começa novamente desde o início. “Paletes vazios também podem ser removidos do magazine com a mesma ferramenta. Isto evita a necessidade de um separador de paletes”, diz Schmidt. Isto resultou em menores custos de aquisição e uma menor pegada do sistema.

Padrão de empilhamento preciso

Um sistema ultra-sônico mede com precisão a altura da pilha. Isto permite calcular com exatidão a posição de repouso do produto embalado e depositar o produto de forma precisa e cuidadosa. Ele garante um padrão de empilhamento ideal. “Isto não é apenas um sinal de qualidade, mas também garante uma alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Também permite a incorporação confiável nos processos de embalagem a jusante”, diz Schmidt. No entanto, isto não só permite à Clariant entregar aos clientes de forma significativamente mais rápida. “Também economizamos um trabalhador por turno que podemos empregar mais efetivamente em outro lugar”, resume Pechler.