Paletização robótica de materiais de construção

A paixão pelas pedras naturais pode ser sentida em toda parte na empresa Gandl – no projeto paisagístico, na gama de produtos e não menos importante na equipe motivada que está por trás da Rainer Gandl, fundadora da empresa. Nenhuma pedra é como qualquer outra, nem em relação à cor e ao grão, nem em relação à sua natureza. A oferta para projeto paisagístico inclui calcário, basalto, granito, ardósia, pedras, pilares e placas de pavimentação – assim como tampos de cozinha, placas de fundo e degraus para interiores. A Gandl importa o material de todo o mundo. “Até agora as pedras coloridas eram oferecidas apenas como material a granel”, relata Rainer Gandl. “Entretanto, a intenção era embalá-las e, portanto, surgiu a necessidade de uma nova linha completa de embalagem em nossa localidade em Kaisheim, no município de Donau-Ries”.

As pedras naturais são fornecidas em grandes quantidades. Elas são alimentadas em silos para tratamento por pás carregadeiras de rodas. Jatos de água são usados para remover as partículas de sujeira das pedras. Em seguida, as pedras em branco são tratadas pela forma, tamanho e superfície e classificadas por uma peneira. Um sistema de transporte leva as pedras para o sistema de embalagem. Aqui, elas são preenchidas em sacos plásticos que são então soldados.

“Se necessário, a capacidade pode ser aumentada para 400 sacos por hora, pois, dependendo do tamanho da embalagem e do padrão de embalagem, várias embalagens podem ser agarradas e movidas ao mesmo tempo para aumentar a capacidade”, confirma Schmidt. Devido a sua extrema flexibilidade, o BEUMER robotpac® gerencia até mesmo processos complexos com parâmetros básicos variáveis de forma confiável e eficiente. “Além disso, ele é realmente resistente. Isto garante uma operação segura mesmo em condições extremas”, explica Schmidt. Os acionamentos funcionam de forma confiável, altamente eficiente e silenciosa.

Equipado com um eixo de acionamento adicional e um motor integrado conectado ao sistema de controle, o BEUMER robotpac® é livremente móvel sobre um trilho guia. “O computador de percurso de quatro eixos é de fácil utilização e pode ser adaptado flexivelmente a várias condições de uso. O usuário não precisa de nenhum conhecimento específico do robô”, aponta Schmidt. O paletizador robótico contém um multi-programa para todos os padrões de embalagem. O BEUMER robotpac® pode ser facilmente comutado para manusear outros tamanhos ou materiais por um simples apertar de um botão ou automaticamente por identificação do código de barras.

Agarrar suavemente e paletizar eficientemente

Dependendo da aplicação, desenvolvemos diferentes módulos de manuseio de carga para permitir o manuseio individual e eficiente de diferentes mercadorias embaladas, utilizando, por exemplo, garras de garfo, garras de sucção ou garras paralelas. Estas podem ser trocadas a qualquer momento. “Projetamos uma ferramenta especial combinada para garantir o manuseio suave e a colocação precisa dos sacos em Gandl”, explica Schmidt. Ela consiste em uma garra de garfo para sacos e um dispositivo de garra para palete. “Desta forma economizamos espaço e custos consideráveis”, diz Rainer Gandl, aprovando. Esta ferramenta combinada não requer um separador de paletes. “E, em comparação com a pinça de dedo, que teria sido utilizada em seu lugar, a formação da camada é consideravelmente melhor”, acrescenta Schmidt.

“O fato de só serem possíveis movimentos verticais garante um processo de empilhamento particularmente preciso”, explica Schmidt. Os garfos se abrem e o pente de decapagem empurra o saco do garfo. O sistema de agarramento deixa o palete na vertical e se dirige para o transportador de rolos com máxima aceleração. O ciclo se repete.

Um sistema ultra-sônico fornece medidas precisas da altura de empilhamento, tornando possível calcular a posição exata de colocação das mercadorias embaladas e empilhá-las com precisão e cuidado. Isto garante uma ótima configuração do empilhamento. “Este último não só serve como uma marca de qualidade para Gandl, como também garante uma alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Além disso, garante uma integração segura nos processos subseqüentes de embalagem”, diz Schmidt. Para isto, Gandl utiliza o BEUMER stretchpac R totalmente automático. Esta máquina funciona de acordo com a técnica do palete rotativo: o palete gira, o filme stretch é aplicado e cortado e a extremidade do filme é soldada com cola, tudo isto ocorre automaticamente. A parte superior da pilha de produtos embalados é protegida adicionalmente por uma folha de filme superior. “Desta forma, aproximadamente 36 paletes por dia são completadas permitindo uma entrega mais rápida aos clientes”, diz Rainer Gandl.