说明：本文最初以英文撰写，并借助人工智能进行了翻译。
什么是自主移动机器人？
自主移动机器人 (AMR) 是一种能够自主导航的机器人，旨在仓库、工厂和配送中心内运输货物。传统的自动导引车 (AGV) 遵循磁条或轨道等固定路线，而 AMR 则利用传感器、摄像头和车载智能技术进行动态移动，并实时适应周围环境。
AMR 属于更广泛的移动机器人范畴，该范畴还包括 AGV 以及用于内部物流和仓库自动化的其他自主运输系统。
也称为：
- 自导式仓库机器人
- 移动式仓库机器人
- 自主式仓库机器人
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AMR 是如何工作的？
AMR 利用 LiDAR（激光制图）、摄像头、传感器和车载软件等技术来了解周围环境，并在仓库环境中安全导航。它们从仓库管理系统 (WMS) [链接至术语] 或仓库控制系统 (WCS) [链接至术语] 等系统接收任务，然后独立计算出最高效的路线。
典型的 AMR 应用包括：
- 在仓库区域之间运输料箱、纸箱或托盘。
- 为拣选和包装工位供应货物。
- 支持“随动”式拣选作业。
- 动态绕过障碍物或拥堵区域。
- 在自动化订单履行环境中协助更大规模的移动机器人机队。
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AMR 的优势
- 灵活性： 无需固定基础设施的动态导航。
- 可扩展性： 随着需求增加，可轻松增加机器人进行扩展。
- 效率： 减少步行距离和重复性的手动运输任务。
- 安全性： 传感器和障碍物检测有助于避免与人员和设备发生碰撞。
- 部署更快： 与固定系统相比，实施速度更快。
- 易于集成： 可与 WMS/WCS 平台连接，实现智能任务编排。
仓库自动化中的 AMR 类型
自主移动机器人 (AMR) 可以根据运营需求、负载要求和自动化目标，支持广泛的仓库和内部物流功能。
常见的 AMR 类型及其用途包括：
| AMR 类型 | 主要功能 |
| 货到人 AMR | 将库存直接送达拣选或包装操作员。 |
| 拣选 AMR | 在订单拣选作业期间协助仓库工作人员。 |
| 库存 AMR | 扫描、监控并追踪库存。 |
| 自主叉车 AMR | 实现托盘运输和托盘搬运的自动化。 |
| 移动协作机器人 | 利用机械臂进行自主搬运。 |
| 分拣 AMR | 支持自动化的包裹和物品分拣流程。 |
| 运输 AMR | 在设施内移动料箱、纸箱、托盘或物料。 |
| 随动 AMR | 在拣选工作流程中跟随操作员导航。 |
BEUMER Group 如何支持移动机器人运营
虽然 BEUMER Group 不直接生产 AMR，但我们协助将 AMR 和其他移动机器人技术集成到更广泛的仓库自动化解决方案中。这确保了移动机器人与输送机、环形分拣机、袋式分拣系统和 ASRS 解决方案等固定自动化系统之间的顺畅交互。
我们的专业知识包括：
- WMS/WCS 连接性： 使移动机器人任务与仓库管理优先级保持一致。
- 混合自动化流程： 协调移动机器人与输送机和分拣系统等固定系统。
- 模拟与测试： 确保移动机器人在部署前可靠运行。
- 可扩展解决方案： 支持分阶段采用，从少量机器人到全机队集成。
关于自主移动机器人 (AMR) 的常见问题
AMR 的一些示例有哪些？
AMR 可以是在拣选工位之间运输料箱或纸箱的小型仓库机器人，也可以是协助仓库工作人员的“随动”机器人，或者是跨订单履行中心移动托盘的大型自主车辆。最知名的 AMR 供应商之一是 Amazon Robotics（前身为 Kiva Systems）。
AMR 的成本是多少？
AMR 的成本从 10,000 美元到超过 100,000 美元不等，具体取决于其尺寸、负载能力和技术。除了购买价格外，企业还必须考虑安装、机队管理软件、员工培训和持续维护等成本。
AMR 和 AGV 之间有什么区别？
AMR 和 AGV 之间的主要区别在于导航方式：AGV 使用预定义路径或物理引导遵循固定路线，而 AMR 则利用传感器、摄像头和车载智能技术进行动态导航。
AMR 可以独立调整路线并避开障碍物，这意味着它们通常更适合灵活性和可扩展性至关重要的快速变化的仓库环境。
哪些行业使用移动机器人 AMR？
零售、电子商务、制药和制造业都使用包括 AMR 在内的移动机器人，以提高内部物料搬运的灵活性、速度和安全性。
AMR 能否与现有的仓库自动化系统集成？
是的。AMR 可以与现有的仓库自动化技术（如输送机、环形分拣机系统、袋式分拣系统、ASRS 以及 WMS/WCS 平台）集成，以创建协调的内部物流运营。
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