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Glossaire - Robots mobiles autonomes (AMR)

Remarque: Ce texte a été rédigé à l’origine en anglais et traduit à l’aide d’une intelligence artificielle.

QU’EST-CE QU’UN ROBOT MOBILE AUTONOME ?

Un robot mobile autonome (AMR) est un robot à navigation autonome conçu pour transporter des marchandises dans les entrepôts, les usines et les centres de distribution. Là où les véhicules à guidage automatique (AGV) traditionnels suivent des itinéraires fixes, comme des bandes magnétiques ou des rails, les AMR utilisent des capteurs, des caméras et une intelligence embarquée pour se déplacer de manière dynamique et s’adapter à leur environnement en temps réel.

Les AMR font partie d’une catégorie plus large souvent appelée robotique mobile, qui inclut des technologies telles que les AGV et d’autres systèmes de transport autonomes utilisés en intralogistique et en automatisation des entrepôts.

Également connu sous le nom de :

Robot d’entrepôt à guidage autonome
Robot d’entrepôt mobile
Robot d’entrepôt autonome

COMMENT FONCTIONNENT LES AMR ?

Les AMR utilisent des technologies telles que le LiDAR (cartographie par laser), des caméras, des capteurs et des logiciels embarqués pour comprendre leur environnement et naviguer en toute sécurité dans les entrepôts. Ils reçoivent des missions de systèmes tels qu’un Warehouse Management System (WMS) [lien vers le terme] ou un Warehouse Control System (WCS) [lien vers le terme], puis calculent de manière autonome l’itinéraire le plus efficace.

Les applications typiques des AMR incluent :

Transporter des bacs, des cartons ou des palettes entre les zones de l’entrepôt.
Approvisionner les postes de préparation et d’emballage en marchandises.
Soutenir les opérations de préparation de commandes « follow-me ».
Rerouter dynamiquement pour contourner les obstacles ou la congestion.
Assister des flottes plus larges de robots mobiles dans des environnements de préparation de commandes automatisés.

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AVANTAGES DES AMR

Flexibilité : Navigation dynamique sans infrastructure fixe.
Évolutivité : Extension facile avec des robots supplémentaires à mesure que la demande augmente.
Efficacité : Réduction des distances de marche et des tâches répétitives de transport manuel.
Sécurité : Les capteurs et la détection d’obstacles aident à éviter les collisions avec les personnes et les équipements.
Déploiement plus rapide : Mise en œuvre plus rapide que les systèmes fixes.
Prêt à l’intégration : Connexion aux plateformes WMS/WCS pour une orchestration intelligente des tâches.

TYPES D’AMR DANS L’AUTOMATISATION DES ENTREPÔTS

Les robots mobiles autonomes (AMR) peuvent prendre en charge un large éventail de fonctions d’entrepôt et d’intralogistique selon les besoins opérationnels, les exigences de charge utile et les objectifs d’automatisation.

Les types d’AMR courants et leurs usages incluent :


Type d’AMR	Fonction principale
AMR Goods-to-Person	Achemine le stock directement vers les opérateurs de préparation ou d’emballage.
AMR de picking	Assiste le personnel d’entrepôt lors des opérations de préparation de commandes.
AMR d’inventaire	Scanne, surveille et suit l’inventaire.
AMR chariot élévateur autonome	Automatise le transport et la manutention des palettes.
Manipulateur mobile	Manutention autonome avec des bras robotisés.
AMR de tri	Soutient les processus automatisés de tri des colis et des articles.
AMR de transport	Déplace des bacs, des cartons, des palettes ou des matériaux au sein des sites.
AMR « follow-me »	Navigue aux côtés des opérateurs pendant les flux de préparation de commandes.

COMMENT BEUMER Group SOUTIENT LES OPÉRATIONS DE ROBOTIQUE MOBILE

Bien que BEUMER Group ne fabrique pas directement d’AMR, nous aidons à intégrer les AMR et d’autres technologies de robotique mobile dans des solutions d’automatisation d’entrepôt plus globales. Cela garantit une interaction fluide entre les robots mobiles et les systèmes d’automatisation fixes tels que les convoyeurs, les trieurs en boucle, les systèmes à pochettes et les solutions ASRS.

Notre expertise comprend :

Connectivité WMS/WCS : Aligner les tâches des robots mobiles sur les priorités de gestion d’entrepôt.
Flux d’automatisation hybrides : Coordonner les robots mobiles avec des systèmes fixes tels que les convoyeurs et les systèmes de tri.
Simulation et tests : Garantir le fonctionnement fiable des robots mobiles avant le déploiement.
Solutions évolutives : Permettre une adoption progressive, de quelques robots à l’intégration à l’échelle de la flotte.

FAQ SUR LES ROBOTS MOBILES AUTONOMES (AMR)

Quels sont quelques exemples d’AMR ?

Les AMR peuvent être de petits robots d’entrepôt qui transportent des bacs ou des cartons entre des postes de préparation, des robots « follow-me » qui assistent le personnel d’entrepôt, ou des véhicules autonomes plus grands qui déplacent des palettes dans un centre de préparation de commandes. L’un des fournisseurs d’AMR les plus reconnus est Amazon Robotics, anciennement connu sous le nom de Kiva Systems.

Combien coûtent les AMR ?

Le coût d’un AMR peut aller de 10 000 $ à plus de 100 000 $ par robot, selon sa taille, sa capacité de charge et sa technologie. En plus du prix d’achat, les entreprises doivent également prendre en compte des coûts tels que l’installation, le logiciel de gestion de flotte, la formation du personnel et la maintenance continue.

Quelle est la différence entre les AMR et les AGV ?

La principale différence entre les AMR et les AGV réside dans leur mode de navigation : les AGV suivent des itinéraires fixes à l’aide de trajectoires prédéfinies ou de guides physiques, tandis que les AMR naviguent de manière dynamique grâce à des capteurs, des caméras et une intelligence embarquée.
Les AMR peuvent ajuster leurs itinéraires de manière autonome et éviter les obstacles ; ils sont donc souvent mieux adaptés aux environnements d’entrepôt en évolution rapide, où la flexibilité et l’évolutivité sont essentielles.

Quels secteurs utilisent des robots mobiles AMR ?

Le commerce de détail, l’e-commerce, l’industrie pharmaceutique et la fabrication utilisent tous des robots mobiles, dont des AMR, pour améliorer la flexibilité, la vitesse et la sécurité de la manutention interne.

Les AMR peuvent-ils s’intégrer à l’automatisation d’entrepôt existante ?

Oui. Les AMR peuvent être intégrés aux technologies d’automatisation d’entrepôt existantes, telles que les convoyeurs, les systèmes de trieur en boucle, les systèmes à pochettes, l’ASRS et les plateformes WMS/WCS, afin de créer des opérations intralogistiques coordonnées.