词汇表 - 自主移动机器人 (AMR)

什么是自主移动机器人？

自主移动机器人 (AMR) 是一种能够自主导航的机器人，旨在仓库、工厂和配送中心内运输货物。传统的自动导引车 (AGV) 遵循磁条或轨道等固定路线，而 AMR 则利用传感器、摄像头和车载智能技术进行动态移动，并实时适应周围环境。

AMR 属于更广泛的移动机器人范畴，该范畴还包括 AGV 以及用于内部物流和仓库自动化的其他自主运输系统。

也称为：

• 自导式仓库机器人
• 移动式仓库机器人
• 自主式仓库机器人

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AMR 是如何工作的？

AMR 利用 LiDAR（激光制图）、摄像头、传感器和车载软件等技术来了解周围环境，并在仓库环境中安全导航。它们从仓库管理系统 (WMS) [链接至术语] 或仓库控制系统 (WCS) [链接至术语] 等系统接收任务，然后独立计算出最高效的路线。

典型的 AMR 应用包括：

• 在仓库区域之间运输料箱、纸箱或托盘。
• 为拣选和包装工位供应货物。
• 支持“随动”式拣选作业。
• 动态绕过障碍物或拥堵区域。
• 在自动化订单履行环境中协助更大规模的移动机器人机队。

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AMR 的优势

• 灵活性： 无需固定基础设施的动态导航。
• 可扩展性： 随着需求增加，可轻松增加机器人进行扩展。
• 效率： 减少步行距离和重复性的手动运输任务。
• 安全性： 传感器和障碍物检测有助于避免与人员和设备发生碰撞。
• 部署更快： 与固定系统相比，实施速度更快。
• 易于集成： 可与 WMS/WCS 平台连接，实现智能任务编排。

仓库自动化中的 AMR 类型

自主移动机器人 (AMR) 可以根据运营需求、负载要求和自动化目标，支持广泛的仓库和内部物流功能。

常见的 AMR 类型及其用途包括：

BEUMER Group 如何支持移动机器人运营

虽然 BEUMER Group 不直接生产 AMR，但我们协助将 AMR 和其他移动机器人技术集成到更广泛的仓库自动化解决方案中。这确保了移动机器人与输送机、环形分拣机、袋式分拣系统和 ASRS 解决方案等固定自动化系统之间的顺畅交互。

我们的专业知识包括：

• WMS/WCS 连接性： 使移动机器人任务与仓库管理优先级保持一致。
• 混合自动化流程： 协调移动机器人与输送机和分拣系统等固定系统。
• 模拟与测试： 确保移动机器人在部署前可靠运行。
• 可扩展解决方案： 支持分阶段采用，从少量机器人到全机队集成。