科莱恩的码垛机械手

例如，蜡可以确保塑料更易于加工，印刷油墨粘附性更好。它们还用于生产鞋油、汽车抛光剂和地板护理产品。科莱恩在格斯特霍芬生产各种此类蜡添加剂。这些添加剂基于化石蜡（蒙旦蜡）以及合成产品。“我们以粉末、颗粒和薄片的形式生产蜡，”科莱恩聚乙烯蜡设备经理 Norbert Pechler 博士报告说。过去，包装主要以手动方式进行。产品从生产出来后，由工人装入袋中。使用非自动化秤进行机座处料位过高，然后由人工将袋子码垛到托盘上。“然而，这非常耗时。为了提高效率，我们需要自动化机座处料位过高和码垛过程，”Pechler 博士说。

科莱恩的一个重要标准是空间要求。“我们想要一个紧凑的解决方案。特别是，对我们来说，决定性因素是码垛设备的高度，”佩希勒评论道。在招标之后，这家化学公司最终决定采用 BEUMER robotpac®。“这款弯臂机器人能够轻柔、高度可靠、一流精度和高质量地堆叠袋子，”BEUMER 德国南部区域销售经理 Peter Schmidt 说道。

由于其极高的灵活性，BEUMER robotpac® 还可以可靠且经济地处理具有不同框架参数的非常复杂的过程。这也说服了化学专家：“使用 BEUMER robotpac®，我们可以并行处理三种不同的形式——粉末、颗粒和薄片。这是层式码垛机无法实现的，”佩希勒说道。

码垛机器人具有适用于所有包装模式的多程序。只需按一下按键，即可切换 BEUMER robotpac® 以适应尺寸或材料的变化。“该系统非常用户友好，并且可以灵活地适应不同的使用条件。用户无需任何特定的机器人知识即可完成此操作，”Schmidt 强调说。“它也非常坚固。这确保了即使在极端条件下也能可靠运行，”Schmidt 解释说。驱动器工作可靠、经济且安静。如果码垛机器人配备了额外的驱动轴和一个集成到控制系统中的电机，它甚至可以在导轨上自由移动。

各种袋装蜡通过三个滚筒输送机以不同的形式传递到码垛设备。“扫描仪使用贴在每个袋子上的标签来检测哪个袋子要放到哪个托盘上，”佩希勒解释说。BEUMER robotpac® 静静地移动到拾取位置，并在到达目的地前不久以最大加速度移动。手指夹具从卸料滚筒输送机上的升降单元上拾取袋子，然后将其移动到目的地。在这里，手指张开，而滑板保持在关闭位置。这确保了在放置操作过程中袋子受到横向引导。手指夹具是一种高性能工具，专为最大码垛能力而设计。这些高能力和相关的加速度的前提是袋子必须保持其形状，并且内容物不得有流动的趋势。货叉在袋子下方移动，并通过压力装置在运输过程中固定。机器人以垂直运动移动到托盘。“我们保证非常精确的放置，因为只需要垂直运动，”Schmidt 解释说。货叉打开，剥离器将袋子从货叉上推下来。夹具系统以垂直方向离开托盘，并以最大加速度朝滚筒输送机移动。循环从头开始。“空托盘也可以使用相同的工具从料仓中取出。这无需 pallet separator，”Schmidt 说道。这降低了采购成本并减少了系统占地面积。

精确的垛件模板

超声波系统精确测量堆叠高度。这使得能够精确计算包装产品的放置位置，并准确、小心地放置产品。它确保了最佳的垛件模板。“这不仅是质量的标志，而且还保证了运输和存储过程中的高稳定性。它还有助于可靠地集成到后置式包装流程中，”Schmidt 说道。然而，这不仅使科莱恩能够更快地交付给客户。“我们还节省了每个班次的一名工人，我们可以将他们更有效地部署到其他地方”，佩希勒总结道。