建筑材料的机械手码垛

在 Gandl 公司，对天然石材的热情随处可见——在景观设计中，在产品系列中，尤其是在公司创始人 Rainer Gandl 背后的积极团队中。没有哪块石头是相同的，无论是在颜色和纹理方面，还是在其性质方面。景观设计产品包括石灰石、玄武岩、花岗岩、板岩、巨石、柱子和铺路板——以及厨房台面、底板和室内台阶。Gandl 从世界各地进口材料。“到目前为止，彩色石材仅以散装材料的形式提供”，Rainer Gandl 报告说。“然而，我们的意图是将其包装起来，因此我们在多瑙-里斯县凯斯海姆的工厂需要一条全新的包装线。”

天然石材以巨大的数量供应。它们被送入料仓，由桨轮装载机进行处理。用水射流去除石头上的污垢颗粒。之后，对空白石材进行形状、尺寸和表面处理，并通过筛分设备进行分类。输送系统将石材输送到包装系统。在这里，它们被装入塑料袋中，然后进行焊接。

“如有必要，容量可以增加到每小时 400 个袋子，因为根据包装尺寸和包装模式，可以同时抓取和移动多个包装，以提高容量”，Schmidt 确认。由于其极高的灵活性，BEUMER robotpac® 甚至可以可靠、高效地管理具有不同基本参数的复杂流程。“此外，它非常耐用。这确保了即使在极端条件下也能安全运行”，Schmidt 解释说。驱动器工作可靠、高效且安静。

BEUMER robotpac® 配备了额外的驱动轴和一个连接到控制系统的集成电机，可以在导轨上自由移动。“four-axis path computer 用户友好，可以灵活地适应各种使用条件。用户不需要任何机器人方面的知识”，Schmidt 指出。机器人码垛机包含适用于所有包装模式的多程序。只需按一下按键，或者通过条形码识别自动切换，BEUMER robotpac® 即可轻松切换以处理其他尺寸或材料。

温和抓取，高效码垛

根据应用，我们开发了不同的负载处理模块，以实现对不同包装货物的个性化和高效处理，例如使用叉式夹具、吸盘夹具或平行夹具。这些可以随时更换。“我们设计了一种特殊的组合工具，以确保在 Gandl 轻柔地处理和精确定位袋子”，Schmidt 解释说。它由用于袋子的叉式夹具和托盘夹持装置组成。“这样，我们可以节省大量的空间和成本”，Rainer Gandl 赞许地说。这种组合工具不需要 pallet separator。“而且，与本应使用的手指夹具相比，分层效果要好得多”，Schmidt 补充道。

“只有垂直运动才有可能确保特别精确的堆叠过程”，Schmidt 解释说。叉子打开，卸料叉将袋子从叉子上推下。夹持系统垂直离开托盘，并以最大加速度驶向滚筒输送机。循环重复。

超声波系统提供 stacking height 的精确测量，从而可以计算出包装货物的精确放置位置，并精确、小心地堆叠这些货物。这保证了最佳的堆叠配置。“后者不仅是 Gandl 的质量标志，而且还确保了在运输和存储过程中的高稳定性。此外，它还确保了安全集成到后续的包装过程中”，Schmidt 说。为此，Gandl 使用全自动 BEUMER stretchpac R。该机器根据旋转托盘的技术工作：托盘旋转，拉伸膜被应用和切割，薄膜末端被热焊接，所有这些都是自动发生的。包装货物堆叠的顶面还受到顶部薄膜的保护。“这样，每天大约完成 36 个托盘，从而能够更快地交付给客户”，Rainer Gandl 说。