对于不连续的卸载操作，主要使用带有绳索抓取的船用卸载设备，因为这些机器非常灵活，因为它们可以简单地更换各种形状和尺寸的抓取，这有助于相对快速地适应要处理的散状物料。
当有小型或中型卸载功率时，使用带有可移动上部结构和单连杆或双连杆变幅悬臂的抓取式卸载设备。当需要高处理功率时，带有轨道式龙门桥的抓取式卸载设备表现出最佳功率。
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