Robôs de paletização na Clariant

As ceras garantem que os plásticos, por exemplo, são mais fáceis de processar e que as tintas de impressão aderem melhor. Também são utilizadas no fabrico de cremes para sapatos, polimentos para automóveis e produtos para o cuidado de pavimentos. A Clariant produz uma vasta gama de tais aditivos de cera em Gersthofen. Estes são baseados em ceras fósseis (ceras montanas), bem como em produtos sintéticos. “Fabricamos ceras sob a forma de pó, granulado e também flocos”, relata o Dr. Norbert Pechler, Plant Manager PE-Wax na Clariant. No passado, a embalagem era principalmente realizada manualmente. À medida que os produtos emergiam da fabricação, eram colocados em sacos pelos trabalhadores. O enchimento era realizado utilizando balanças não automatizadas e os sacos eram então empilhados em paletes à mão. “No entanto, isto consumia muito tempo. Para nos tornarmos mais eficazes, precisávamos de automatizar tanto o enchimento como o processo de paletização”, diz o Dr. Pechler.

Um critério importante para a Clariant era a exigência de espaço. “Queríamos uma solução compacta. Em particular, o fator decisivo para nós foi a altura do de paletização”, observa Pechler. Após um concurso, a empresa química decidiu finalmente pelo BEUMER robotpac®. “Este robô de articulado empilha sacos suavemente, com alta fiabilidade e precisão e qualidade de primeira classe”, diz Peter Schmidt, Regional Sales Manager para o sul da Alemanha na BEUMER.

Thanks to its extremely high flexibility, the BEUMER robotpac® can also handle very complex processes with varying frame parameters reliably and economically. This also convinced the chemical experts: “With the BEUMER robotpac® we can process three different forms in parallel – powder, granulate and flakes. This is not possible with a layer palletizer,” says Pechler.Graças à sua flexibilidade extremamente alta, o BEUMER robotpac® também pode lidar com processos muito complexos com parâmetros de estrutura variáveis de forma fiável e económica. Isto também convenceu os especialistas em química: “Com o BEUMER robotpac® podemos processar três formas diferentes em paralelo – pó, granulado e flocos. Isto não é possível com um paletizador de ”, diz Pechler.The palletizing robot has a multi-program for all packing patterns. A press of a button is all that is required to switch over the BEUMER robotpac® for changes in size or material. “The system is extremely user-friendly and can be flexibly adapted to suit different conditions of use. The user does not need any specific knowledge of robots to do this,” emphasizes Schmidt. “It is also very robust. This ensures reliable operation even under extreme conditions,” explains Schmidt. The drives work reliably, economically and quietly. If the palletising robot is equipped with an additional drive axis and a motor which is incorporated into the control system, it can even be traversed freely on a rail.Depending on the application, we have developed different load-carrying modules to enable different packaged goods to be handled individually and efficiently. Examples of these include fork, suction and parallel grippers. These can be exchanged flexibly and at any time. “At Clariant we use a finger gripper to enable us to handle bags as gently as possible and to set them down as accurately as possible,” explains Schmidt. This is particularly appropriate for the palletising of bagged goods.Dependendo da aplicação, desenvolvemos diferentes módulos de transporte de carga para permitir que diferentes produtos embalados sejam manuseados individualmente e eficientemente. Exemplos destes incluem garfos, sucção e garras paralelas. Estes podem ser trocados de forma flexível e a qualquer momento. “Na Clariant usamos uma garra de dedo para nos permitir manusear os sacos da forma mais suave possível e para os colocar com a maior precisão possível”, explica Schmidt. Isto é particularmente apropriado para a paletização de mercadorias ensacadas.Gently gripped, efficiently palletisedSuavemente agarrado, paletizado eficientementeThe various waxes in bags pass to the palletising equipment in different formats via three roller conveyors. “A scanner uses a label attached to each bag to detect which bag is to go onto which pallet,” explains Pechler. The BEUMER robotpac® moves to the pick-up position quietly and with maximum acceleration until shortly before its destination. The finger gripper picks up the bags from a lift unit on the take-off roller conveyor and moves them to the destination. Here, the fingers open while the slide plates remain in the closed position. This ensures that the bag is laterally guided during the set-down operation. The finger gripper is a high-performance tool which has been designed for maximum palletising capacities. A prerequisite for these high capacities and the associated accelerations is that bags must retain their shape and the contents must not have a tendency to flow. The forks move under the bag and it is secured during transportation by a pressure device. The robot moves to the pallet with a vertical movement. “We guarantee very accurate setting down due to the fact that only a vertical movement is necessary,” explains Schmidt. The forks open and the stripper pushes the bag off the forks. The gripper system leaves the pallet in a vertical direction and moves towards the roller conveyor with maximum acceleration. The cycle starts again from the beginning. “Empty pallets can also be removed from the magazine with the same tool. This obviates the need for a pallet separator,” says Schmidt. This has resulted in lower procurement costs and a smaller system footprint.Precise stacking patternPadrão de empilhamento precisoAn ultrasonic system accurately measures the stack height. This enables the set-down position of the packaged product to be calculated exactly and the product to be deposited accurately and carefully. It ensures an optimum stacking pattern. “This is not only a sign of quality, but also guarantees high stability during transportation and storage. It also enables reliable incorporation into the downstream packaging processes,” says Schmidt. However, this not only enables Clariant to deliver to customers significantly faster. “We also save one worker per shift whom we can deploy more effectively elsewhere”, sums up Pechler.Um sistema ultrassónico mede com precisão a altura da pilha. Isto permite que a posição de colocação do produto embalado seja calculada exatamente e que o produto seja depositado com precisão e cuidado. Garante um padrão de empilhamento ideal. “Isto não é apenas um sinal de qualidade, mas também garante alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Também permite a incorporação fiável nos processos de embalagem a jusante”, diz Schmidt. No entanto, isto não só permite que a Clariant entregue aos clientes significativamente mais rápido. “Também poupamos um trabalhador por turno que podemos implantar de forma mais eficaz noutro lugar”, resume Pechler.flyntTheContentflyntTheContent

Graças à sua flexibilidade extremamente alta, o BEUMER robotpac® também pode lidar com processos muito complexos com parâmetros de estrutura variáveis de forma fiável e económica. Isto também convenceu os especialistas em química: “Com o BEUMER robotpac® podemos processar três formas diferentes em paralelo – pó, granulado e flocos. Isto não é possível com um paletizador de ”, diz Pechler.

Depending on the application, we have developed different load-carrying modules to enable different packaged goods to be handled individually and efficiently. Examples of these include fork, suction and parallel grippers. These can be exchanged flexibly and at any time. “At Clariant we use a finger gripper to enable us to handle bags as gently as possible and to set them down as accurately as possible,” explains Schmidt. This is particularly appropriate for the palletising of bagged goods.Dependendo da aplicação, desenvolvemos diferentes módulos de transporte de carga para permitir que diferentes produtos embalados sejam manuseados individualmente e eficientemente. Exemplos destes incluem garfos, sucção e garras paralelas. Estes podem ser trocados de forma flexível e a qualquer momento. “Na Clariant usamos uma garra de dedo para nos permitir manusear os sacos da forma mais suave possível e para os colocar com a maior precisão possível”, explica Schmidt. Isto é particularmente apropriado para a paletização de mercadorias ensacadas.Gently gripped, efficiently palletisedSuavemente agarrado, paletizado eficientementeThe various waxes in bags pass to the palletising equipment in different formats via three roller conveyors. “A scanner uses a label attached to each bag to detect which bag is to go onto which pallet,” explains Pechler. The BEUMER robotpac® moves to the pick-up position quietly and with maximum acceleration until shortly before its destination. The finger gripper picks up the bags from a lift unit on the take-off roller conveyor and moves them to the destination. Here, the fingers open while the slide plates remain in the closed position. This ensures that the bag is laterally guided during the set-down operation. The finger gripper is a high-performance tool which has been designed for maximum palletising capacities. A prerequisite for these high capacities and the associated accelerations is that bags must retain their shape and the contents must not have a tendency to flow. The forks move under the bag and it is secured during transportation by a pressure device. The robot moves to the pallet with a vertical movement. “We guarantee very accurate setting down due to the fact that only a vertical movement is necessary,” explains Schmidt. The forks open and the stripper pushes the bag off the forks. The gripper system leaves the pallet in a vertical direction and moves towards the roller conveyor with maximum acceleration. The cycle starts again from the beginning. “Empty pallets can also be removed from the magazine with the same tool. This obviates the need for a pallet separator,” says Schmidt. This has resulted in lower procurement costs and a smaller system footprint.Precise stacking patternPadrão de empilhamento precisoAn ultrasonic system accurately measures the stack height. This enables the set-down position of the packaged product to be calculated exactly and the product to be deposited accurately and carefully. It ensures an optimum stacking pattern. “This is not only a sign of quality, but also guarantees high stability during transportation and storage. It also enables reliable incorporation into the downstream packaging processes,” says Schmidt. However, this not only enables Clariant to deliver to customers significantly faster. “We also save one worker per shift whom we can deploy more effectively elsewhere”, sums up Pechler.Um sistema ultrassónico mede com precisão a altura da pilha. Isto permite que a posição de colocação do produto embalado seja calculada exatamente e que o produto seja depositado com precisão e cuidado. Garante um padrão de empilhamento ideal. “Isto não é apenas um sinal de qualidade, mas também garante alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Também permite a incorporação fiável nos processos de embalagem a jusante”, diz Schmidt. No entanto, isto não só permite que a Clariant entregue aos clientes significativamente mais rápido. “Também poupamos um trabalhador por turno que podemos implantar de forma mais eficaz noutro lugar”, resume Pechler.flyntTheContentflyntTheContent

Precise stacking patternPadrão de empilhamento precisoAn ultrasonic system accurately measures the stack height. This enables the set-down position of the packaged product to be calculated exactly and the product to be deposited accurately and carefully. It ensures an optimum stacking pattern. “This is not only a sign of quality, but also guarantees high stability during transportation and storage. It also enables reliable incorporation into the downstream packaging processes,” says Schmidt. However, this not only enables Clariant to deliver to customers significantly faster. “We also save one worker per shift whom we can deploy more effectively elsewhere”, sums up Pechler.Um sistema ultrassónico mede com precisão a altura da pilha. Isto permite que a posição de colocação do produto embalado seja calculada exatamente e que o produto seja depositado com precisão e cuidado. Garante um padrão de empilhamento ideal. “Isto não é apenas um sinal de qualidade, mas também garante alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Também permite a incorporação fiável nos processos de embalagem a jusante”, diz Schmidt. No entanto, isto não só permite que a Clariant entregue aos clientes significativamente mais rápido. “Também poupamos um trabalhador por turno que podemos implantar de forma mais eficaz noutro lugar”, resume Pechler.flyntTheContentflyntTheContent

Padrão de empilhamento preciso

Um sistema ultrassónico mede com precisão a altura da pilha. Isto permite que a posição de colocação do produto embalado seja calculada exatamente e que o produto seja depositado com precisão e cuidado. Garante um padrão de empilhamento ideal. “Isto não é apenas um sinal de qualidade, mas também garante alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Também permite a incorporação fiável nos processos de embalagem a jusante”, diz Schmidt. No entanto, isto não só permite que a Clariant entregue aos clientes significativamente mais rápido. “Também poupamos um trabalhador por turno que podemos implantar de forma mais eficaz noutro lugar”, resume Pechler.