Paletização robótica de materiais de construção

A paixão por pedras naturais pode ser sentida em todos os lugares da empresa Gandl – no design da paisagem, na gama de produtos e, não menos importante, na equipa motivada que apoia Rainer Gandl, fundador da empresa. Nenhuma pedra é igual a outra, nem em relação à cor e ao grão, nem em relação à sua natureza. A oferta para design de paisagem inclui calcário, basalto, granito, ardósia, pedregulhos, pilares e lajes de pavimentação – bem como bancadas de cozinha, placas de fundo e degraus para interiores. A Gandl importa o material de todo o mundo. “Até agora, as pedras coloridas eram oferecidas apenas como material a granel”, relata Rainer Gandl. “No entanto, a intenção era embalá-las e, portanto, surgiu a necessidade de uma nova linha de embalagem completa na nossa instalação em Kaisheim, no condado de Donau-Ries.”

As pedras naturais são fornecidas em grandes quantidades. Elas são alimentadas em silos para tratamento por carregadeiras de roda de pás. Jatos de água são usados para remover as partículas de sujidade das pedras. Depois, as pedras brutas são tratadas quanto à forma, tamanho e superfície e classificadas por uma instalação de triagem. Um sistema de transporte leva as pedras para o sistema de embalagem. Aqui, elas são enchidas em sacos de plástico que são então soldados.

“Se necessário, a capacidade pode ser aumentada para 400 sacos por hora, pois, dependendo do tamanho da embalagem e da configuração de camadas, várias embalagens podem ser agarradas e movidas ao mesmo tempo para aumentar a capacidade”, confirma Schmidt. Devido à sua extrema flexibilidade, o BEUMER robotpac® gere até mesmo processos complexos com vários parâmetros básicos de forma fiável e eficiente. “Além disso, é realmente resistente. Isto garante uma operação segura mesmo em condições extremas”, explica Schmidt. Os acionamentos funcionam de forma fiável, altamente eficiente e silenciosa.

Equipado com um eixo de acionamento adicional e um motor integrado conectado ao sistema de controlo, o BEUMER robotpac® é livremente móvel numa guia. “O computador de trajetória de quatro eixos é fácil de usar e pode ser adaptado de forma flexível a várias condições de uso. O utilizador não precisa de nenhum conhecimento específico de robôs”, salienta Schmidt. O paletizador robótico contém um multi-programa para todas as configurações de camadas. O BEUMER robotpac® pode ser facilmente trocado para manusear outros tamanhos ou materiais com o simples toque de um botão ou automaticamente por identificação de código de barras.

Agarrando suavemente e paletizando eficientemente

Dependendo da aplicação, desenvolvemos diferentes módulos de manuseamento de carga para permitir o manuseamento individual e eficiente de diferentes produtos embalados, utilizando, por exemplo, garras de garfo, garras de sucção ou garras paralelas. Estes podem ser trocados a qualquer momento. “Concebemos uma ferramenta combinada especial para garantir o manuseamento suave e a colocação precisa dos sacos na Gandl”, explica Schmidt. Ela consiste numa garra de garfo para sacos e num dispositivo de aperto de paletes. “Desta forma, economizamos espaço e custos consideráveis”, diz Rainer Gandl aprovando. Esta ferramenta combinada não requer um separador de paletes. “E, em comparação com a garra de dedo, que teria sido usada em vez disso, a formação de camadas é consideravelmente melhor”, acrescenta Schmidt.

“O facto de apenas serem possíveis movimentos verticais garante um processo de empilhamento particularmente preciso”, explica Schmidt. Os garfos abrem e o pente de decapagem empurra o saco para fora do garfo. O sistema de aperto deixa a palete verticalmente e conduz em direção ao transportador de rolos com aceleração máxima. O ciclo repete-se.

Um sistema ultrassónico fornece medidas precisas da altura de empilhamento, tornando possível calcular a posição exata de colocação dos produtos embalados e empilhá-los de forma precisa e cuidadosa. Isto garante uma configuração de pilha ideal. “Este último não só serve como uma marca de qualidade para a Gandl, como também garante uma alta estabilidade durante o transporte e armazenamento. Além disso, garante uma integração segura nos processos de embalagem subsequentes”, diz Schmidt. Para isso, a Gandl utiliza o BEUMER stretchpac R totalmente automático. Esta máquina funciona de acordo com a técnica da palete rotativa: a palete gira, a película extensível é aplicada e cortada e a extremidade da película é soldada por aderência, tudo isto ocorre automaticamente. O lado superior da pilha de produtos embalados é adicionalmente protegido por uma folha de película superior. “Desta forma, aproximadamente 36 paletes por dia são concluídas, permitindo uma entrega mais rápida aos clientes”, diz Rainer Gandl.