Palettisation robotisée de matériaux de construction

La passion pour les pierres naturelles se ressent partout dans l’entreprise Gandl – dans l’aménagement paysager, dans la gamme de produits et surtout dans l’équipe motivée qui se tient derrière Rainer Gandl, fondateur de l’entreprise. Aucune pierre n’est semblable à une autre, ni en termes de couleur et de grain, ni en termes de nature. L’offre pour l’aménagement paysager comprend le calcaire, le basalte, le granite, l’ardoise, les rochers, les poteaux et les dalles de pavage – ainsi que les plans de travail de cuisine, les tôles de fond et les marches pour l’intérieur. Gandl importe le matériel du monde entier. « « Jusqu’à présent, les pierres colorées n’étaient proposées qu’en vrac » », rapporte Rainer Gandl. « « Cependant, l’intention était de les emballer et donc le besoin d’une toute nouvelle ligne d’emballage est apparu sur notre site de Kaisheim, dans le comté de Donau-Ries. » »

Les pierres naturelles sont fournies en grandes quantités. Elles sont acheminées dans des silos pour traitement par des chargeuses à roues à pelles. Des jets d’eau sont utilisés pour éliminer les particules de saleté des pierres. Ensuite, les pierres brutes sont traitées pour la forme, la taille et la surface et triées par une station de crible. Un système de transport conduit les pierres vers le système d’emballage. Ici, elles sont remplies dans des sacs en plastique qui sont ensuite soudés.

« « Si nécessaire, la capacité peut être augmentée à 400 sacs par heure car, selon la taille du paquet et le canevas, plusieurs paquets peuvent être saisis et déplacés en même temps pour augmenter la capacité » », confirme Schmidt. Grâce à son extrême flexibilité, le BEUMER robotpac® gère même des processus complexes avec des paramètres de base variables de manière fiable et efficace. « « De plus, il est vraiment résistant. Cela garantit un fonctionnement sûr même dans des conditions extrêmes » », explique Schmidt. Les commandes fonctionnent de manière fiable, très efficace et silencieuse.

Équipé d’un axe d’entraînement supplémentaire et d’un moteur intégré connecté au système de commande, le BEUMER robotpac® est librement mobile sur un rail de guidage. « « Le calculateur de trajet sur quatre axes est convivial et peut être adapté de manière flexible à diverses conditions d’utilisation. L’utilisateur n’a pas besoin de connaissances spécifiques en robotique » », souligne Schmidt. Le palettiseur robotisé contient un multi-programme pour tous les canevas. Le BEUMER robotpac® peut facilement être commuté pour traiter d’autres tailles ou matériaux par simple pression d’un bouton ou automatiquement par identification par code-barres.

Saisir délicatement et palettiser efficacement

Selon l’application, nous avons développé différents modules de manutention de charge pour permettre une manipulation individuelle et efficace de différents produits emballés, utilisant par exemple des préhenseurs avec doigts de préhension, des préhenseurs par aspiration ou des préhenseurs parallèles. Ceux-ci peuvent être échangés à tout moment. « « Nous avons conçu un outil combiné spécial pour assurer une manipulation délicate et un placement précis des sacs chez Gandl » », explique Schmidt. Il se compose d’un préhenseur avec doigts de préhension pour les sacs et d’un préhenseur de palettes. « « De cette façon, nous économisons considérablement d’espace et de coûts » », approuve Rainer Gandl. Cet outil combiné ne nécessite pas de dépileur. « « Et, par rapport au préhenseur avec doigts de préhension, qui aurait été utilisé à la place, la formation de couche est considérablement meilleure » », ajoute Schmidt.

« « Le fait que seuls des mouvements verticaux soient possibles assure un processus d’empilement particulièrement précis » », explique Schmidt. Les grilles de retenue s’ouvrent et le peigne de raclage pousse le sac hors de la grille de retenue. Le système de préhension quitte la palette verticalement et se dirige vers le transporteur à rouleaux avec une accélération maximale. Le cycle se répète.

Un système à ultrasons fournit des mesures précises de la hauteur de pile, permettant de calculer la position exacte de placement des marchandises emballées et de les empiler avec précision et soin. Cela garantit une configuration optimale de la pile. « « Cette dernière sert non seulement de marque de qualité pour Gandl, mais elle assure également une grande stabilité pendant l’expédition et le stockage. De plus, elle garantit une intégration sûre dans les processus d’emballage ultérieurs » », déclare Schmidt. Pour cela, Gandl utilise le BEUMER stretchpac R entièrement automatique. Cette machine fonctionne selon la technique de la palette rotative : la palette tourne, le film étirable est appliqué et coupé et l’extrémité du film est fixée par soudage par points, tout cela se produit automatiquement. Le côté supérieur de la pile de marchandises emballées est en outre protégé par une feuille de film supérieure. « « De cette façon, environ 36 palettes par jour sont complétées, permettant une livraison plus rapide aux clients » », déclare Rainer Gandl.