Robots de palettisation chez Clariant

Les cires permettent, par exemple, de faciliter la transformation des plastiques et d’améliorer l’adhérence des encres d’impression. Elles sont également utilisées dans la fabrication de crèmes pour chaussures, de produits de polissage pour automobiles et de produits d’entretien des sols. Clariant produit une large gamme de ces additifs cireux à Gersthofen. Ils sont basés sur des cires fossiles (cires de montan) ainsi que sur des produits synthétiques. « « Nous fabriquons des cires sous forme de poudre, de granulés et aussi de flocons » », rapporte le Dr Norbert Pechler, directeur de l’usine PE-Wax chez Clariant. Par le passé, l’emballage était principalement effectué manuellement. À la sortie de la fabrication, les produits étaient mis en sacs par les ouvriers. Le remplissage était effectué à l’aide de balances non automatisées et les sacs étaient ensuite empilés manuellement sur des palettes. « « Cependant, c’était très chronophage. Pour devenir plus efficaces, nous devions automatiser à la fois le processus de remplissage et de palettisation » », déclare le Dr Pechler.

Un critère important pour Clariant était l’espace requis. « « Nous voulions une solution compacte. En particulier, le facteur décisif pour nous était la hauteur de l’équipement de palettisation » », remarque Pechler. Après un appel d’offres, l’entreprise chimique a finalement opté pour le BEUMER robotpac®. « « Ce robot à bras articulé empile les sacs en douceur, avec une grande fiabilité et une précision et une qualité de premier ordre » », déclare Peter Schmidt, directeur des ventes régional pour le sud de l’Allemagne chez BEUMER.

Grâce à sa flexibilité extrêmement élevée, le BEUMER robotpac® peut également gérer des processus très complexes avec des paramètres variables de manière fiable et économique. Cela a également convaincu les experts en chimie : « « Avec le BEUMER robotpac®, nous pouvons traiter trois formes différentes en parallèle – poudre, granulés et flocons. Ce n’est pas possible avec un palettiseur par couches » », déclare Pechler.

Le robot de palettisation dispose d’un multi-programme pour tous les canevas. Une simple pression sur un bouton suffit pour reconfigurer le BEUMER robotpac® en cas de changement de taille ou de matériau. « « Le système est extrêmement convivial et peut être adapté de manière flexible pour répondre à différentes conditions d’utilisation. L’utilisateur n’a pas besoin de connaissances spécifiques en robotique pour cela » », souligne Schmidt. « « Il est également très robuste. Cela garantit un fonctionnement fiable même dans des conditions extrêmes » », explique Schmidt. Les commandes fonctionnent de manière fiable, économique et silencieuse. Si le robot de palettisation est équipé d’un axe d’entraînement supplémentaire et d’un moteur intégré au système de commande, il peut même se déplacer librement sur un rail.

Les différentes cires en sacs passent vers l’équipement de palettisation dans différents formats via trois transporteurs à rouleaux. « « Un scanner utilise une étiquette attachée à chaque sac pour détecter quel sac doit aller sur quelle palette » », explique Pechler. Le BEUMER robotpac® se déplace vers la position de prise silencieusement et avec une accélération maximale jusqu’à peu avant sa destination. Le préhenseur avec doigts de préhension saisit les sacs d’une unité de levage sur le transporteur à rouleaux de déchargement et les déplace vers la destination. Ici, les doigts s’ouvrent tandis que les plaques de la vanne restent en position fermée. Cela garantit que le sac est guidé latéralement pendant l’opération de dépose. Le préhenseur avec doigts de préhension est un outil haute performance conçu pour des capacités de palettisation maximales. Une condition préalable à ces hautes capacités et aux accélérations associées est que les sacs doivent conserver leur forme et que le contenu ne doit pas avoir tendance à s’écouler. Les fourches se déplacent sous le sac et il est sécurisé pendant le transport par un dispositif de pression. Le robot se déplace vers la palette avec un mouvement vertical. « « Nous garantissons une dépose très précise du fait que seul un mouvement vertical est nécessaire » », explique Schmidt. Les fourches s’ouvrent et le poussoir pousse le sac hors des fourches. Le système de préhension quitte la palette dans une direction verticale et se déplace vers le transporteur à rouleaux avec une accélération maximale. Le cycle recommence depuis le début. « « Les palettes vides peuvent également être retirées du magasin avec le même outil. Cela élimine le besoin d’un dépileur » », dit Schmidt. Cela a entraîné des coûts d’acquisition plus faibles et une empreinte système plus petite.

Canevas précis

Un système à ultrasons mesure avec précision la hauteur de la pile. Cela permet de calculer exactement la position de dépose du produit emballé et de le déposer avec précision et soin. Cela garantit un canevas optimal. « « Ce n’est pas seulement un signe de qualité, mais cela garantit également une grande stabilité pendant le transport et le stockage. Cela permet également une incorporation fiable dans les processus d’emballage en aval » », déclare Schmidt. Cependant, cela permet non seulement à Clariant de livrer aux clients beaucoup plus rapidement. « « Nous économisons également un travailleur par équipe que nous pouvons déployer plus efficacement ailleurs » », conclut Pechler.