Paletización robótica de materiales de construcción

La pasión por las piedras naturales se siente en todas partes en la empresa Gandl: en el diseño del paisaje, en la gama de productos y, sobre todo, en el motivado equipo que respalda a Rainer Gandl, fundador de la empresa. No hay dos piedras iguales, ni en cuanto al color y el grano, ni en cuanto a su naturaleza. La oferta para el diseño de paisajes incluye piedra caliza, basalto, granito, pizarra, rocas, pilares y losas de pavimentación, así como encimeras de cocina, placas de fondo y peldaños para interiores. Gandl importa el material de todo el mundo. “Hasta ahora, las piedras de colores se ofrecían simplemente a granel”, informa Rainer Gandl. “Sin embargo, la intención era envasarlas y, por lo tanto, surgió la necesidad de una línea de envasado completamente nueva en nuestra ubicación en Kaisheim, en el distrito de Donau-Ries.”

Las piedras naturales se suministran en grandes cantidades. Se introducen en silos para su tratamiento mediante cargadoras de ruedas de paletas. Se utilizan chorros de agua para eliminar las partículas de suciedad de las piedras. Posteriormente, las piedras en bruto se tratan para darles forma, tamaño y superficie, y se clasifican mediante una planta de cribado. Un sistema de transporte lleva las piedras al sistema de envasado. Aquí, se llenan en bolsas de plástico que luego se sueldan.

“Si es necesario, la capacidad se puede aumentar a 400 sacos por hora, ya que, dependiendo del tamaño del paquete y del patrón de embalaje, se pueden agarrar y mover varios paquetes al mismo tiempo para aumentar la capacidad”, confirma Schmidt. Gracias a su extrema flexibilidad, el BEUMER robotpac® gestiona de forma fiable y eficiente incluso procesos complejos con parámetros básicos variables. “Además, es realmente resistente. Esto garantiza un funcionamiento seguro incluso en condiciones extremas”, explica Schmidt. Los accionamientos funcionan de forma fiable, muy eficiente y silenciosa.

Equipado con un eje de accionamiento adicional y un motor integrado conectado al sistema de control, el BEUMER robotpac® se puede mover libremente sobre un carril guía. “El ordenador de trayectoria de cuatro ejes es fácil de usar y se puede adaptar de forma flexible a diversas condiciones de uso. El usuario no necesita ningún conocimiento específico de robots”, señala Schmidt. El paletizador robótico contiene un multiprograma para todos los patrones de embalaje. El BEUMER robotpac® se puede cambiar fácilmente para manipular otros tamaños o materiales con solo pulsar un botón o automáticamente mediante la identificación por código de barras.

Agarre suave y paletizado eficiente

Dependiendo de la aplicación, hemos desarrollado diferentes bloques de manipulación de carga para permitir la manipulación individual y eficiente de diferentes productos envasados, utilizando, por ejemplo, dispositivos tipo garra, prensores aspiradores o prensores paralelos. Estos se pueden intercambiar en cualquier momento. “Hemos diseñado una herramienta combinada especial para garantizar la manipulación cuidadosa y la colocación precisa de las bolsas en Gandl”, explica Schmidt. Consta de un rastrillo para bolsas y un prensor de paletas. “De este modo, ahorramos mucho espacio y costes”, afirma Rainer Gandl con aprobación. Esta herramienta combinada no requiere un separador de paletas. “Y, en comparación con el dispositivo tipo garra, que se habría utilizado en su lugar, la formación de capas es considerablemente mejor”, añade Schmidt.

“El hecho de que solo sean posibles los movimientos verticales garantiza un proceso de apilamiento especialmente preciso”, explica Schmidt. Las horquillas se abren y el peine de extracción empuja el saco desde la horquilla. El sistema de agarre abandona el palé verticalmente y se dirige hacia el transportador de rodillos con la máxima aceleración. El ciclo se repite.

Un sistema de ultrasonidos proporciona medidas precisas de la altura de apilamiento, lo que permite calcular la posición exacta de colocación de los productos envasados y apilarlos con precisión y cuidado. Esto garantiza una configuración óptima de la pila. “Esto último no solo sirve como una marca de calidad para Gandl, sino que también garantiza una alta estabilidad durante el envío y el almacenamiento. Además, garantiza una integración segura en los procesos de envasado posteriores”, dice Schmidt. Para ello, Gandl utiliza el BEUMER stretchpac R totalmente automático. Esta máquina funciona según la técnica del palé giratorio: el palé gira, se aplica y se corta la película estirable y el extremo de la película se suelda por puntos, todo esto ocurre automáticamente. La parte superior de la pila de productos embalados está protegida adicionalmente por una lámina de película superior. “De esta forma, se completan aproximadamente 36 palés al día, lo que permite una entrega más rápida a los clientes”, dice Rainer Gandl.