Robots de paletización en Clariant

Las ceras garantizan que los plásticos, por ejemplo, sean más fáciles de procesar y que las tintas de impresión se adhieran mejor. También se utilizan en la fabricación de betunes para zapatos, pulimentos para automóviles y productos para el cuidado de suelos. Clariant produce una amplia gama de aditivos de cera en Gersthofen. Estos se basan en ceras fósiles (ceras montanas) así como en productos sintéticos. «Fabricamos ceras en forma de polvo, granulado y también escamas», informa el Dr. Norbert Pechler, Jefe de Planta PE-Wax en Clariant. En el pasado, el envasado se realizaba principalmente de forma manual. A medida que los productos salían de la fabricación, los trabajadores los introducían en sacos. El llenado se realizaba con básculas no automatizadas y, a continuación, los sacos se apilaban a mano en palés. «Sin embargo, esto requería mucho tiempo. Para ser más eficaces, necesitábamos automatizar tanto el proceso de llenado como el de paletización», afirma el Dr. Pechler.

Un criterio importante para Clariant era el espacio necesario. “Queríamos una solución compacta. En particular, el factor decisivo para nosotros fue la altura del equipo de paletización”, comenta Pechler. Tras una invitación a licitación, la empresa química finalmente se decidió por el BEUMER robotpac®. “Este robot de brazo articulado apila los sacos con suavidad, con gran fiabilidad y una calidad y precisión de primera clase”, afirma Peter Schmidt, director regional de ventas para el sur de Alemania en BEUMER.

Gracias a su altísima flexibilidad, el BEUMER robotpac® también puede gestionar procesos muy complejos con parámetros de marco variables de forma fiable y económica. Esto también convenció a los expertos químicos: “Con el BEUMER robotpac® podemos procesar tres formas diferentes en paralelo: polvo, granulado y escamas. Esto no es posible con un paletizador de capas”, dice Pechler.

El robot de paletización tiene un multiprograma para todos los patrones de embalaje. Basta con pulsar un botón para cambiar el BEUMER robotpac® para los cambios de tamaño o material. “El sistema es extremadamente fácil de usar y se puede adaptar de forma flexible a las diferentes condiciones de uso. El usuario no necesita ningún conocimiento específico de robots para ello”, subraya Schmidt. “También es muy robusto. Esto garantiza un funcionamiento fiable incluso en condiciones extremas”, explica Schmidt. Los accionamientos funcionan de forma fiable, económica y silenciosa. Si el robot de paletización está equipado con un eje de accionamiento adicional y un motor que está incorporado en el sistema de control, incluso puede desplazarse libremente sobre un carril.

Las diversas ceras en sacos pasan al equipo de paletización en diferentes formatos a través de tres transportadores de rodillos. «Un escáner utiliza una etiqueta adherida a cada saco para detectar qué saco debe ir en qué palé», explica Pechler. El BEUMER robotpac® se mueve a la posición de recogida silenciosamente y con la máxima aceleración hasta poco antes de su destino. La pinza de dedos recoge los sacos de una unidad de elevación en el transportador de rodillos de salida y los traslada al destino. Aquí, los dedos se abren mientras las placas deslizantes permanecen en la posición cerrada. Esto garantiza que el saco se guíe lateralmente durante la operación de colocación. La pinza de dedos es una herramienta de alto rendimiento que ha sido diseñada para obtener la máxima capacidad de paletización. Un requisito previo para estas altas capacidades y las aceleraciones asociadas es que los sacos deben mantener su forma y el contenido no debe tener tendencia a fluir. Las horquillas se mueven por debajo del saco y este se asegura durante el transporte mediante un dispositivo de presión. El robot se mueve hacia el palé con un movimiento vertical. «Garantizamos una colocación muy precisa debido al hecho de que solo es necesario un movimiento vertical», explica Schmidt. Las horquillas se abren y el separador empuja el saco fuera de las horquillas. El sistema de agarre abandona el palé en dirección vertical y se mueve hacia el transportador de rodillos con la máxima aceleración. El ciclo comienza de nuevo desde el principio. «Los palés vacíos también se pueden retirar del almacén con la misma herramienta. Esto evita la necesidad de un separador de palés», dice Schmidt. Esto ha resultado en menores costes de adquisición y una huella de sistema más pequeña.

Patrón de apilamiento preciso

Un sistema de ultrasonidos mide con precisión la altura de la pila. Esto permite calcular con exactitud la posición de colocación del producto envasado y depositar el producto con precisión y cuidado. Garantiza un patrón de apilamiento óptimo. «Esto no solo es un signo de calidad, sino que también garantiza una alta estabilidad durante el transporte y el almacenamiento. También permite una incorporación fiable a los procesos de envasado posteriores», afirma Schmidt. Sin embargo, esto no solo permite a Clariant entregar a los clientes significativamente más rápido. «También ahorramos un trabajador por turno al que podemos desplegar de forma más eficaz en otro lugar», resume Pechler.