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建材行业的码垛机械手

Gandl Natursteine GmbH总部位于德国Inning(阿默湖),是巴伐利亚州最著名的天然石材供应商、加工商之一。由于决定彩色鹅卵石不再散装供应而是袋装供应,公司选用了BEUMER robotpac®,这款码垛机械手,能够快速、轻柔地码垛鹅卵石料袋,垛件质量好。对于Gandl来讲,更高效的包装流程意味着更快地交货给客户。

在Gandl,处处可以感受到公司对天然石材的热忱——景观设计、产品系列,尤其是在公司创始人Rainer Gandl及其积极进取的团队中。世界上没有两块相同的石头,不管是颜色、纹理,还是固有特性。用于景观设计的产品包括石灰石、玄武岩、花岗岩、板岩、巨砾、石柱和铺路板以及厨房台面、底板和室内台阶。Gandl从世界各地进口石材。“到目前为止,彩色石材都是散装供应”,Rainer Gandl说。“现在,想要包装石材,因此,需要在Donau-Ries县Kaisheim的工厂建一条全新的包装线。”

天然石材供应量巨大。先要通过叶轮式装载设备将石材送入料仓进行处理。喷水去除石材上的污垢颗粒。之后,根据需要的形状、大小和表面进行处理,再过筛分拣。通过输送系统将石材输送至包装系统,装袋、热封。

节省空间的码垛解决方案 可靠耐用

“要全自动、可靠、高效、快捷地码垛料袋,我们需要一个节省空间的解决方案,”Rainer Gandl说。伯曼应总承包商的邀约参与项目,提供了BEUMER robotpac® 600。“这款码垛机械手码垛料袋时非常轻柔,可靠性高,质量一流,”德国南部区域销售经理Peter Schmidt说。BEUMER robotpac®的码垛能力可达200个料袋/小时。

要全自动、可靠、高效、快捷地码垛料袋,我们需要一个节省空间的解决方案。

Rainer Gandl
Gandl Natursteine GmbH创始人

“如有需要,根据包装尺寸和包装样式,可以同时抓取和移动多个包件,将处理能力提升到400袋/小时”,Schmidt证实。凭借极高的灵活性,BEUMER robotpac®能够可靠、高效地管理基本参数可变的各种复杂流程。“此外,设备非常稳定耐用。即使在极端条件下也能安全运行”,Schmidt解释说。驱动运行可靠、高效、安静。

BEUMER robotpac®配有一个额外的驱动轴和一个连接到控制系统的集成电机,可以在导轨上自由移动。“四轴路径计算机操作简便,可以灵活地适配各种使用情况。用户无需机器人方面的特定知识,”Schmidt指出。码垛机械手还有多道程序,适用于所有包装样式。只需按下按钮或自动通过条码识别,BEUMER robotpac®即可轻松切换处理其他尺寸或物料。

轻柔抓取,高效码垛

根据应用情况,伯曼还开发了不同的处理模块,能够独立高效地处理各类包件,例如叉形抓具、吸入式抓具或平行抓具。随时灵活切换。“伯曼设计了一个特殊的组合工具,确保轻柔处理和精准放置Gandl的料袋”,Schmidt解释说。组合工具由抓取料袋的叉形抓具和托盘抓取装置组成。“通过这种方式,大大节省了空间和成本,”Rainer Gandl赞许地说。这种组合工具不需要分盘机。“而且,与原本使用的指形抓具相比,分层效果更好,”Schmidt补充道。

精准码垛

空托盘垛最多可存放十个托盘。BEUMER robopac®从空托盘垛上方经过,打开托盘抓取装置,取出托盘,带着托盘在辊道上移动,再放下托盘。下线辊道将料袋输送到码垛机。BEUMER robotpac®以最大加速度移动到目的地前方,移到取料位。货叉移到料袋下方,在输送过程中,用压袋器固定料袋。然后,机械手垂直移动到托盘上。

“只需垂直移动可以确保摆放过程的准确性,”Schmidt解释说。货叉打开,推板将料袋推离货叉。抓取系统垂直离开托盘,以最大的加速度移向辊道。如此循环往复。

超声波系统可以精确测量垛件高度,从而计算袋装物料的确切摆放位置,摆放精准、仔细。这确保了完美垛形。“这不仅是Gandl要求的质量标志,还是运输和存储过程中高稳定性的重要保证。此外,还要确保与后续的包装流程安全集成,”Schmidt说。为此,Gandl采用全自动BEUMER stretchpac R。这台设备的工作原理是托盘转动:托盘转动过程中,将拉伸膜缠绕在垛件上,然后裁膜,在薄膜末端热封,所有这些都会自动完成。在垛件顶部加盖一层薄膜进行保护。“通过这种方式,每天大约可以完成36个托盘,更快地交货给客户,”Rainer Gandl说。