A Gandl aposta em robôs
de paletização da BEUMER

Rápido, suave e empilhados com alta qualidade

A Gandl Natursteine GmbH, em Inning, próximo do lago Ammersee, é um dos comerciantes e processadores de produtos de pedras naturais mais conhecidos da Bavária. Para poder oferecer pedras coloridas em sacos ao invés de soltas, a empresa aposta no BEUMER robotpac® , um robô de braço articulado que empilha os sacos em paletes de forma especialmente cuidadosa, rápida e com grande qualidade. Para a Gandl isso significa uma embalagem bem mais efetiva e, portanto, um fornecimento mais rápido ao cliente.

É possível perceber a paixão por pedras naturais por toda a empresa Gandl Natursteine - na forma de paisagismo, na gama de produtos e, não por último, no time engajado do fundador Rainer Gandl. Nenhuma pedra é igual a outra, seja em sua cor, grão ou textura. Para projetos de paisagismo estão disponíveis calcário, basalto, granito, ardósia, pedras brutas, pilares e placas de terraço, assim como bancadas de trabalho para a cozinha, placas de chão e degraus de escada para a área interna. A Gandl importa o material de todo o mundo. "Até hoje, só oferecíamos as pedras coloridas soltas", conta Rainer Gandl. "Porém, agora elas deverão ser confeccionadas e, para isso, necessitamos de uma linha de embalagem completamente nova em Kaisheim, no distrito de Donau-Ries."

As pedras naturais são fornecidas em grandes quantidades. Pás carregadoras derramam-nas em silos, para preparação. A sujeira é automaticamente retirada com jatos d'água. Em seguida, as pedras brutas são trabalhadas por forma, tamanho e superfície e classificadas com ajuda de um sistema de classificação por peneira. Através de um sistema de transportes, as pedras chegam a um sistema de embalagem. Lá são colocadas em sacos plásticos que, por final, são soldados.

Solução de paletização segura e com aproveitamento de espaço

"Para paletizar os sacos de forma totalmente automática, eficiente e principalmente rápida, nós precisamos de uma solução com aproveitamento de espaço", diz Rainer Gandl. Através dele a BEUMER entrou no jogo. O especialista em intralogística forneceu o BEUMER robotpac® 600. "Este robô de braço articulado empilha os sacos de forma cuidadosa, com alta confiabilidade e com qualidade de primeira linha", diz Peter Schmidt, gerente da área de vendas para o sul da Alemanha da BEUMER. O BEUMER robotpac® paletiza até 200 sacos por hora. "De acordo com a necessidade, podemos aumentar a capacidade para 400 sacos por hora", confirma o Sr. Schmidt. "Pois dependendo do tamanho e do formato do pacote, podem ser movimentados vários pacotes ao mesmo tempo."

Devido à alta flexibilidade do BEUMER robotpac®, processos complexos com diferentes parâmetros básicos podem ser resolvidos de forma segura e econômica. "Além disso, ele é muito resistente. Isso também possibilita uma operação segura sob situações extremas", explica Schmidt. Os acionamentos operam de forma segura, econômica e silenciosa. Se o robô de paletização for equipado com um eixo de transporte adicional e um motor integrado, conectado com tecnologia de controle, ele pode até movimentar-se livremente sobre um trilho.

"O computador de cálculo de trajetos de quatro eixos é fácil de manusear e pode ser ajustado de maneira flexível às condições de utilização. O usuário não necessita de conhecimentos específicos de robótica para isso" enfatiza o Sr. Schmidt. O robô de paletização possui um programa múltiplo para todas as configurações de camadas. Basta apertar um botão para alterar as configurações de tamanho ou de material do BEUMER robotpac®.

Suavemente segurado, paletizado eficientemente

Dependendo da aplicação, a BEUMER desenvolveu diferentes módulos de carregamentos para manusear de forma individual e eficiente diferentes produtos a empacotar. A estes pertencem, por exemplo, garfos, garras por sucção ou garras paralelas. Estes podem ser flexivelmente trocados a qualquer momento. "Para poder manusear cuidadosamente e depositar de forma precisa os sacos na empresa Gandl, construímos um conjunto de ferramentas especiais", explica o Sr. Schmidt. O conjunto é composto por um garfo para sacos e uma garra de paletes. "Assim economizamos consideravelmente em espaço e custos", se alegra Rainer Gandl. Pois, com este conjunto de ferramentas, não é necessário um separador de paletes. "E, comparando com outras garras de dedo que normalmente seriam  utilizadas para essas aplicações, a formação de camadas é significativamente melhor", conclui o Sr. Schmidt.

No depósito de paletes vazios podem ser colocados até dez paletes. O BEUMER robotpac® se movimenta sobre a pilha, abre a garra de paletes, pega um palete, o conduz sobre um transportador de roletes e o deposita. Os sacos são levados ao paletizador por um transportador de roletes para captação. O BEUMER robotpac® se movimenta até a posição de captação com movimentos silenciosos e aceleração máxima até quase alcançar seu destino. Os garfos se movimentam por debaixo do saco e um dispositivo de aperto o segura durante o transporte. Com um movimento vertical o robô se movimenta até o palete. "Pelo fato de que o deslocamento é feito somente na vertical, garantimos um processo de depósito muito preciso", esclarece o Sr. Schmidt. Os garfos se abrem e a placa empurradora empurra o saco do garfo. O sistema de preensão deixa o palete na direção vertical e se movimenta com aceleração máxima em direção ao transportador de roletes. O ciclo recomeça do início.

Configuração precisa de pilha

Um sistema de ultrasom mede exatamente a altura da pilha. Isso possibilita o cálculo exato da posição de depósito do produto empacotado, para um depósito ordenado e cuidadoso. Isso fornece uma configuração otimizada de pilha. "Isto serve não só como uma característica de qualidade para Gandl, mas também assegura uma alta estabilidade durante o transporte e armazenamento.

Além disso, possibilita uma integração segura nos processos de embalagem posteriores", diz o Sr. Schmidt. Adicionalmente, a Gandl utiliza o enfaixador totalmente automático BEUMER stretchpac® R. Este opera com o princípio do palete rotativo: o palete gira e o filme stretch é automaticamente colocado, cortado e a extremidade do filme anexada. A face superior da pilha de produtos é protegida adicionalmente através de uma folha de cobertura. "Assim conseguimos um total de 36 paletes por dia", se alegra Rainer Gandl. "Com isso, podemos fornecer os produtos aos nossos clientes muito mais rapidamente."