Gandl信赖
伯曼码垛机器人

出色的码垛质量 实现快速、轻柔码垛

Gandl天然石材有限公司(Gandl Natursteine GmbH),总部位于德国因宁(Inning am Ammersee),是德国巴伐利亚州最出名的天然石材加工商、贸易商之一。由于决定彩色鹅卵石不再散装供应而是装袋供应,公司选用了伯曼机器人码垛机BEUMER robotpac®——这款机械手机器人在托盘上码垛袋装物料不但快速、轻柔而且垛件质量好。 对Gandl来讲,快速高效包装方式可以保证货物更快交到客户手上。

在Gandl,处处可以感受到公司对天然石材的热忱——景观设计的方式、公司的产品系列,最重要的还有公司的创立者Rainer Gandl先生及其积极进取的工作团队。 世界上没有两块相同的石头,不论是颜色、纹理还是其固有特性。 用于景观设计的产品包括石灰石、玄武岩、花岗岩、石板瓦、大卵石、石柱、铺路板以及用于内部装修的厨房工作台板、地板和台阶。 Gandl从世界各地进口材料。 “以前,这些彩色石头都是散装供应”,Rainer Gandl先生说道。 “现在,我们想对这些石头进行包装,因此,将在德国多瑙里斯县(Landkreis Donau-Ries)的Kaisheim建一条全新的包装线。”

天然石材的供应量非常巨大。 首先,通过叶轮装载设备将石材装入料仓进行处理。 用喷水器自动清除石材上的污物。接着,根据需要的形状、尺寸和表面进行处理再过筛分拣。通过输送系统将石材送往包装系统。 在包装线上将石材装入塑料包装袋,最后,热封包装完毕。

节省空间的码垛解决方案 可靠耐用

“我们需要的码垛解决方案不仅仅要能够全自动、可靠高效码垛袋装物料,最重要的是码垛迅速、节省空间,”Rainer Gandl先生说。 受总包商的邀约,德国伯曼集团参与了这个项目,提供了伯曼机器人码垛机BEUMER robotpac® 600。 “这款机械手机器人码垛袋装物料时特别轻柔,可靠性高,垛件质量一流,”伯曼集团南德区域销售经理Peter Schmidt先生介绍道。 “伯曼BEUMER robotpac®每小时码垛能力可达200袋。需要的情况下,根据包装尺寸和堆垛样式的不同,可同时抓取和移动多个包装件,可以将码垛能力提升到400袋每小时。”

伯曼机器人码垛机BEUMER robotpac®的灵活度极高,能够可靠高效地完成参数可变的复杂码垛流程。 “此外,该设备非常稳定耐用。即使在极端的环境下也能够安全运行”,Schmidt先生解释说。 驱动装置可靠、节能而且运行噪音极低。 如果配备了额外的驱动轴以及集成了驱动技术的电机,码垛机器人甚至可以在导轨上自由移动。

“四轴路径计算机操作简便,并且能够灵活适配不同的使用条件。 “用户根本不需要机器人方面的专业知识”,Schmidt先生强调说。 码垛机器人还有多道程序适用于所有包装样式。只需按个按钮或者自动识别条形码 ,伯曼BEUMER robotpac®即可在不同规格尺寸或物料之间进行切换。

取料轻柔 码垛高效

针对不同的使用需求,伯曼研发了多种抓取模块,高效个性化适配不同的包装物料。 例如,叉形抓手、吸入式抓手或平行抓手。各抓手之间可以随时灵活切换。 “为了尽可能的轻柔处理Gandl的袋装物料,我们还专门设计了一个组合抓取工具”,Schmidt先生解释说。 这个抓手由抓取料袋的叉形抓手和抓取托盘的抓手组成。 “这样大大节省了使用空间和成本”,Rainer Gandl先生满意地说。 采用组合抓取工具后,不再需要取托盘机。 “与同样适用于这种情况的指形抓手相比,采用组合抓取工具能够改善垛层排布”,Schmidt先生补充说。

空托盘垛最多可摆放10个托盘。 伯曼BEUMER robotpac®从空托盘垛上方经过,打开托盘抓手,抓取一个托盘,再经过辊道,将托盘放置在辊道上。下线辊道将料袋送到码垛机。伯曼BEUMER robotpac®用最大的加速度运行到目的地前方的取料位,运行噪音极低。叉形抓手移动到料袋下方,抓取料袋,在搬运料袋的过程中用压袋器固定住料袋。然后,机械抓手垂直移动到托盘上。 “由于只需进行垂直移动,我们可以保证整个摆放过程的精确性”,Schmidt先生解释说。 叉形抓手张开,推板将料袋从抓手里推出。最后,抓取系统沿垂直方向离开托盘,用最大加速度向辊道方向移动。 整个循环重新开始。

精准码垛

超声波系统可以精确测量垛件高度。 精确计算袋装物料的摆放位置,摆放精准、操作轻柔。 码垛摆放精准就是完成理想的垛件外形的重要一环。 “这不仅仅是Gandl关注的质量特性,更是在运输和存储过程中高稳定性的重要保证。

“此外,还要与下游的包装流程有机结合”,Schmidt先生说。 Gandl采用了伯曼全自动拉伸缠绕包装系统BEUMER stretchpac® R。 这套系统的工作原理是包装时托盘转动:托盘转动的过程中,拉伸膜会自动缠绕在垛件上,最后切断薄膜,在薄膜末端进行热封。垛件顶部用盖层加封进行特别防护。 “我们每天总共可以完成36个托盘”,Rainer Gandl表示满意。 “这样可以大大提升我们对客户供货的速度。